数字资产:新的MIT算法优化了软机器人上的传感器放置,以帮助他们了解世界

软机器人可以比其刚性亲戚灵活得多,但是其大范围的运动使其难以绘制人体部位的位置图。

通过优化传感器在人体上的排列,新算法可以使他们更好地控制自己的运动。

“你不能把机器人自身传感器无限多,”说研究的共同第一作者安德鲁·斯皮尔伯格,博士研究生在MITCSAIL。“所以,问题是:您有多少个传感器,为了获得最大收益,您将这些传感器放在哪里?”

Fineqia宣布计划启动一个新的风险投资基金,主要投资数字资产创新公司:金色财经报道,数字资产和金融科技投资公司 Fineqia International宣布计划启动一个新的风险投资基金,该基金将投资于数字资产行业的创新公司。Fineqia 将把部分投资转移给一家名为 Fineqia Glass Slipper Ventures (FGSV) 的新公司,该公司将成为 FGSV 投资组合的一部分,Fineqia 将获得该基金的相应股权。

公司拟将 FSGV 设立为欧洲经济区 (EEA) 的私募封闭式基金,旨在通过投资于具有巨大增长潜力的有前途的公司来产生可观的回报。Fineqia 已将区块链基础设施、DeFi和包括游戏、媒体和娱乐在内的元宇宙等细分市场确定为重点投资领域。FSGV 的设置成本为 100,000 瑞士法郎(150,000 加元)。公司预计将于 2023 年第三季度完成首次交割。[2023/5/7 14:47:50]

研究人员开发了一种新颖的神经网络架构来回答这个问题。它通过确定传感器的理想位置并了解不同任务需要哪些运动来工作。

美联储理事沃勒:要审视加密资产是增加金融包容性还是产生新的风险:金色财经报道,美联储理事沃勒:当我们考虑加密资产或其他形式的创新时,我们需要仔细考虑我们所看到的是这些创新带来的哪一面,要审视创新是否会创造新的效率,帮助降低风险,增加金融包容性,还是会产生新的或加剧现有的风险。如果银行和其他中介机构选择从事与加密资产相关的活动,必须以安全可靠的方式进行。[2023/4/21 14:16:49]

该团队首先将机器人的身体划分为不同的区域,然后将其应变率用作神经网络的输入。随着时间的流逝,网络制定出最有效的动作顺序来完成任务,例如使用哪些动作来抓取不同的选项。

三箭资本创始人 Su Zhu:感谢所有支持我们的人,未来或许以新的目标重建家园:11月9日消息,三箭资本创始人 Su Zhu 时隔多日发布多篇推文称,“我在那里,在海浪的波浪中冲浪,一会儿就被冲走了,木板破了,到处都是礁石。作为行业+商业周期更广泛意义上的金童,企业失败和目标丧失的突然痛苦,与随之而来的排斥和妖魔化一样艰难。感谢所有自始至终支持我们的人,我深深地感谢你们的同情和同情。我想对所有没有做出保留判断的人说,我理解你们的怀疑,我深深地感谢你们的耐心和忍耐。对于那些攻击我们,试图让我们成为整个行业的替罪羊的人,我知道这种尖刻的言辞本身来自痛苦和误导,你们一定遭受了巨大的痛苦,正在寻找发泄,一些解脱。我希望和平降临在你们身上。多亏了记者和监管机构,他们冷静地看待事实,而不是歇斯底里,让时间证明,尽管我们的定位错误,但我们的诚信是坚定的。我对老一辈人产生了一种新的敬意,他们对历史和比例有敏锐的感觉。”

“那我都做了些什么?和久违的朋友叙旧,重建精神和健康。还有冲浪、学习新语言,为那些和我一起受伤的人祈祷,为那些想伤害我的人祈祷,为那些受伤的人祈祷。那接下来呢?我不确定,一方面我想在树林里过一种安静的生活,另一方面我想以新的目标重建家园。之后会分享更多的想法和沉思,我想你们所有人。”[2022/11/9 12:37:09]

该网络还跟踪最常使用哪些区域,然后在后续试验中从输入中删除较少使用的区域。

通过此过程,系统可以建议将传感器放置在机器人上的位置。

研究人员通过将其建议与人类专家的传感器设计进行比较来测试其建议。

他们首先要求机器人专家选择他们认为最适合诸如抓取物品等任务的传感器位置。接下来,他们进行了仿真,将人工设计与算法敏感型机器人的性能进行了比较。

研究共同作者亚历山大·阿米尼说,他对结果感到惊讶:

即使我看着一些机器人的身体,并且对传感器应该走的位置非常有信心,我们的模型在每个任务上的表现都远胜于人类。事实证明,这个问题比我们最初预期的要复杂得多。

研究人员认为,该算法可以帮助实现软机器人设计的自动化,并最终帮助机器与周围环境进行互动。

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