一、HD协议简介
HD协议是由Hexagram公司设计的用于空间机器人控制的软件协议，它是一种实时可靠协议，具有可伸缩性，可支持多种传输介质。HD协议不仅用于控制机器人系统，还可以用于实现空间传感器网络，机器人系统，机器人和控制系统之间的交互，以及机器人对空间环境的探测等。
巴西加密资管公司Hashdex推出的加密ETP产品上半年共流入1.179亿美元:7月13日消息，巴西加密资管公司Hashdex在巴西证券交易所B3推出的加密交易所交易产品（ETP）在2022年上半年吸引了全球投资者的1.179亿美元。其中包括复制追踪的纳斯达克加密指数，该产品已成为B3上第二大ETF，投资者超过15万，2022年上半年吸引了超过8000万美元。[2022/7/13 2:10:38]
二、HD协议特点
霍比特交易所将于10月23日16:00上线HD（HubDAO）:据霍比特HBTC官方公告，霍比特HBTC将于10月23日16:00（UTC+8）上线HD（HubDAO）并开通HD/USDT交易对，现已开放充提。
同时，为庆祝HD上线，霍比特HBTC将于10月23日10:00-10月23日14:00（UTC+8）举行“持仓HBC，0.3 U认购HD”的活动，认购总额为60,000个HD。
HubDAO是来自韩国市场的DeFi借贷聚合器，旨在打破DeFi市场存在的信息割裂和利率孤岛现状，聚合全网DeFi资产的流动性。与此同时，一个更加高效合理的经济模型也会让DAO治理发挥真正的价值，实现真正的去中心化金融生态治理。HudDAO拥有创新的双代币治理模式，能够有效避免巨量挖矿可能产生的流动性失控危机。详情点击原文链接。[2020/10/21]
HD协议具有以下几个特点:
BHD 24小时上涨20.14%:AICoin行情数据显示，截至17:30，BHD报价8.96 USDT，24小时上涨20.14%。目前，MXC抹茶BHD杠杆擂台赛进行中，据规则，4月29日0:00-5月1日24:00，在MXC平台参与BHD/USDT杠杆交易，交易量不少于2000 USDT且排名前10名的用户，可根据交易量占比共同瓜分2BTC等值BHD，擂主（即第1名）可获得1 BTC等值BHD。本次活动代币奖励，由BHD官方提供。以上信息不构成投资意见，注意投资风险。[2020/5/1]
可靠性：HD协议采用确认/重发机制，可保证数据的可靠性；
安全性：HD协议采用加密技术，可以有效地保护数据传输安全；
可扩展性：HD协议采用分层结构，可扩展多种应用；
可移植性：HD协议采用通用接口，可移植到不同的硬件和操作系统环境上；
可用性：HD协议可以支持多种传输介质，具有很高的可用性。
三、HD协议架构
HD协议的架构分为三层：
应用层：主要负责应用程序的请求和应答，进行数据的传输和处理；
传输层：主要负责数据传输，采用确认/重发机制，保证数据传输的可靠性；
网络层：主要负责网络管理，采用加密技术，保护数据传输安全。
四、HD协议应用
HD协议可用于以下几个方面：
智能机器人控制：可用于实现机器人与控制系统之间的交互控制；
空间传感器网络：用于实现多个传感器之间的通信，实现环境探测；
机器人监控：用于实现机器人的远程监控，控制系统可以实时跟踪机器人的运行状态；
机器人导航：用于实现机器人的精准定位和自动导航，有效地提高机器人的工作效率。
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